CESAR ALEJANDRO BARRAGAN HERNANDEZ
CHRISTIAN HUGO ROSAS TELLO
PROBLEMAS CON WUMPUS
Es algo tarde en la madrugada y seguimos con problemas en la práctica de wumpus, debido a que varios compañeros tuvieron que enfrentarse con el problema de que el sensor infrarojo de Wall'e no trabaja como lo deseado, nosotros (nuestro equipo) decidimos hacerlo mediante una simulación sencilla en Java. Pero nos estamos encontrando con problemas en nuestra lógica.
La verdad ya nos encontramos desesperados y con sueño.
Wumpus quiere ganar y aun no empezamos la pelea.
SIGUEN LOS PROBLEMAS
Hemos estado teniendo problemas con el applet, no le hayamos mucho a esa cosa
ademas,al momento de hacer las pruebas no podemos implementar el que lance la flecha para matar al Wumpus, tambien creo que es una opción el hecho de hacer que tome desiciones aleatorias, aunque no sea completamente factible, pero por ahora solo queremos terminar.
AL FIN...
No es lo que esperabamos pero mas o menos funciona el applet de java
Para poder realizar la practica de "El mundo de Wumpus", generamos el archivo en un applet para poder simularlo,
en cuanto a las reglas de conocimiento, avanza hacia delante, en el momento en cuanto se encuentra una brisa o
peste, evalua la casilla de abajo, si no contiene nada, decide avanzar; en caso de que la casilla tenga un factor
de posible amenaza (peste o brisa), el agente regresa una casilla anterior, esto con el fin de encontrar un camino
por el cual no deba de pasar por alguna amenaza,en caso de que el agente se tope con un pozo o con el Wumpus,
el agente muere; en el caso contrario si el agente encuentra el oro, este gana y sde termina la simulacion
Para poder colocar el wumpus y los pozos fueron aleatorios donde solo puede existir un solo Wumpus.
Link con el código descargable
CLICK AQUI
Practica Final (WUMPUS)
Laberintos Exitosos
PRIMER LABERINTO EXITOSO
Despues de varias horas y traiciones por parte de nuestro robot, por fin a las 4.30 de la mañana nuestro pequeño aborto de Wall-e logró salir del primer laberinto.
¿Llegó el agente a la meta?
El agente llegó a la meta
¿Por qué crees que haya sucedido esto?
Llegó a la meta con simples mediciones que se hicieron con el sensor ultrasónico para determinar si el robot tenía pared al frente o a alguno de sus lados, si no tenía obstáculo da la vuelta hacia ese lado.
PROBLEMAS CON LABERINTOS 2 Y 3
Saludos, ahora con la exitosa resolucion del primer laberinto, estos son algunos detalles del segundo y tercer laberinto, hemos decidido juntar estas dos practicas ya que el objetivo del laberinto es salir; sin embargo no se encuentra en un laberinto sencillo, ya que presenta entradas sin salidas las cuales debe de reconocer, cabe destacar que para dicha resolucion fue necesario de la herramienta que lego nos proporcionaba.
LABERINTOS 2 Y 3 EXITOSOS
Despues de varias intentos se ha dejado mostrar el resultado a nuestros esfuerzos, no obstante se tuvieron que considerar varios factores al momento de realizar dichas practicas, como por ejemplo, el que tipo de llantas a utilizar, la superficie en donde se iba a implementar el laberinto, ya que son factores que cambian de una manera muy fuerte los resultados.
-La lógica del robot fue la siguiente:
Va a estar checando a su lado izquierdo continuamente la existencia o cercanía de pared, en el momento en el que no detecte una pared cercana avanzara un periodo de tiempo para evitar algun posible obstaculo y enseguida dara vuelta hacia el camino en donde no encuentre nada, en caso de que se encontrara con un camino sin salida, el robot hara un giro de 180º grados para poder regresar y volver a enonctrar un nuevo camino que lo llevara a la salida FTW!!!
Agentes (no tan) Inteligentes
Foto tomada el 05 de Diciembre a las 10:30 p.m
Mi compañero Hugo y yo hemos estado intentando arreglarle la lógica a nuestro robot, pero se reusa a aceptar lo que le decimos.
Si se tiene que ir a la derecha, a veces se va a la izquierda y visceversa, pero según nosotros el diagrama está hecho de una manera completamente lógica y racional, pero no jala...jajaja seguiremos inentando
PS3 Usados para simular colisiones de Agujeros Negros
Cuando la mayoría de las personas que recién compraron su PS3(Play Station 3) llegaron a su casa a jugar Pro-Evolution Soccer o mataban extraterrestres en algún otro juego, el astrofísico Gaurav Khanna estaba construyendo una Supercomputadora.
Khanna ahora tiene un total de 16 consolas PS3, todas puestas en red para proveer el mismo poder de cómputo que una supercomputadora de 400 nodos. Su instalación a la que el llama "gravity grid"(red de gravedad), es usada para simular la actividad de agujeros negros de gran inmensidad para el Departamento de Físia de la Universidad de Massachusetts (Physics Department at the University of Massachusetts).
El proyecto es un intento para calcular las propiedades de las ondas gravitatorias generadas por la colisión de Dos Agujeros Negros. Las ondas gravitatorias son "rizos" en el espacio-tiempo que viajan a la velocidad de la luz. Estas fueron predecidas por la Teoría General de la Relatividad de Einstein, pero nunca han sido observadas.
Para poder correr esta simulación en las consolas, tuvo que cargar los Play Station 3 con Linux.
Lo que hace a esta consola de juegos más efectiva que varias computadoras sofisticadas para investigación de algoritmos complejos es el Cell chip, construido por IBM para procesar funciones de juego sofisticadas.
"Linux puede volver cualquier computadora en un sistema de uso general, pero para que me funcione tengo que correr mi propio código en él para aplicaciones astrofísicas. La parte difícil del trabajo fue asegurarme que mis propios cálculos pudieran correr rápido en la plataforma, lo que significó que tenía que optimizar el código escrito para poder utilizar las nuevas características del sistema", dice Khanna.
Los 16 PS3's no han sido físicamente modificados. Estan puestos en red usando un switch Gigabit Ethernet.
"Sobre todo, un solo PS3 trabaja mejor que la computadora de escritorio más sofisticada disponible en el mercado y se compara con 25 nodos de una Supercomputadora Blue Gene de IBM", comenta.
