Practica Final (WUMPUS)

| lunes, diciembre 08, 2008

CESAR ALEJANDRO BARRAGAN HERNANDEZ
CHRISTIAN HUGO ROSAS TELLO


PROBLEMAS CON WUMPUS

Es algo tarde en la madrugada y seguimos con problemas en la práctica de wumpus, debido a que varios compañeros tuvieron que enfrentarse con el problema de que el sensor infrarojo de Wall'e no trabaja como lo deseado, nosotros (nuestro equipo) decidimos hacerlo mediante una simulación sencilla en Java. Pero nos estamos encontrando con problemas en nuestra lógica.
La verdad ya nos encontramos desesperados y con sueño.
Wumpus quiere ganar y aun no empezamos la pelea.



SIGUEN LOS PROBLEMAS
Hemos estado teniendo problemas con el applet, no le hayamos mucho a esa cosa
ademas,al momento de hacer las pruebas no podemos implementar el que lance la flecha para matar al Wumpus, tambien creo que es una opción el hecho de hacer que tome desiciones aleatorias, aunque no sea completamente factible, pero por ahora solo queremos terminar.


AL FIN...
No es lo que esperabamos pero mas o menos funciona el applet de java
Para poder realizar la practica de "El mundo de Wumpus", generamos el archivo en un applet para poder simularlo,
en cuanto a las reglas de conocimiento, avanza hacia delante, en el momento en cuanto se encuentra una brisa o
peste, evalua la casilla de abajo, si no contiene nada, decide avanzar; en caso de que la casilla tenga un factor
de posible amenaza (peste o brisa), el agente regresa una casilla anterior, esto con el fin de encontrar un camino
por el cual no deba de pasar por alguna amenaza,en caso de que el agente se tope con un pozo o con el Wumpus,
el agente muere; en el caso contrario si el agente encuentra el oro, este gana y sde termina la simulacion
Para poder colocar el wumpus y los pozos fueron aleatorios donde solo puede existir un solo Wumpus.

Link con el código descargable

CLICK AQUI

Laberintos Exitosos

| domingo, diciembre 07, 2008

PRIMER LABERINTO EXITOSO
Despues de varias horas y traiciones por parte de nuestro robot, por fin a las 4.30 de la mañana nuestro pequeño aborto de Wall-e logró salir del primer laberinto.






¿Llegó el agente a la meta?
El agente llegó a la meta
¿Por qué crees que haya sucedido esto?
Llegó a la meta con simples mediciones que se hicieron con el sensor ultrasónico para determinar si el robot tenía pared al frente o a alguno de sus lados, si no tenía obstáculo da la vuelta hacia ese lado.


PROBLEMAS CON LABERINTOS 2 Y 3


Saludos, ahora con la exitosa resolucion del primer laberinto, estos son algunos detalles del segundo y tercer laberinto, hemos decidido juntar estas dos practicas ya que el objetivo del laberinto es salir; sin embargo no se encuentra en un laberinto sencillo, ya que presenta entradas sin salidas las cuales debe de reconocer, cabe destacar que para dicha resolucion fue necesario de la herramienta que lego nos proporcionaba.















LABERINTOS 2 Y 3 EXITOSOS



Despues de varias intentos se ha dejado mostrar el resultado a nuestros esfuerzos, no obstante se tuvieron que considerar varios factores al momento de realizar dichas practicas, como por ejemplo, el que tipo de llantas a utilizar, la superficie en donde se iba a implementar el laberinto, ya que son factores que cambian de una manera muy fuerte los resultados.

-La lógica del robot fue la siguiente:
Va a estar checando a su lado izquierdo continuamente la existencia o cercanía de pared, en el momento en el que no detecte una pared cercana avanzara un periodo de tiempo para evitar algun posible obstaculo y enseguida dara vuelta hacia el camino en donde no encuentre nada, en caso de que se encontrara con un camino sin salida, el robot hara un giro de 180º grados para poder regresar y volver a enonctrar un nuevo camino que lo llevara a la salida FTW!!!





Agentes (no tan) Inteligentes

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Foto tomada el 05 de Diciembre a las 10:30 p.m


Mi compañero Hugo y yo hemos estado intentando arreglarle la lógica a nuestro robot, pero se reusa a aceptar lo que le decimos.
Si se tiene que ir a la derecha, a veces se va a la izquierda y visceversa, pero según nosotros el diagrama está hecho de una manera completamente lógica y racional, pero no jala...jajaja seguiremos inentando

PS3 Usados para simular colisiones de Agujeros Negros

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Cuando la mayoría de las personas que recién compraron su PS3(Play Station 3) llegaron a su casa a jugar Pro-Evolution Soccer o mataban extraterrestres en algún otro juego, el astrofísico Gaurav Khanna estaba construyendo una Supercomputadora.



Khanna ahora tiene un total de 16 consolas PS3, todas puestas en red para proveer el mismo poder de cómputo que una supercomputadora de 400 nodos. Su instalación a la que el llama "gravity grid"(red de gravedad), es usada para simular la actividad de agujeros negros de gran inmensidad para el Departamento de Físia de la Universidad de Massachusetts (Physics Department at the University of Massachusetts).

El proyecto es un intento para calcular las propiedades de las ondas gravitatorias generadas por la colisión de Dos Agujeros Negros. Las ondas gravitatorias son "rizos" en el espacio-tiempo que viajan a la velocidad de la luz. Estas fueron predecidas por la Teoría General de la Relatividad de Einstein, pero nunca han sido observadas.



Para poder correr esta simulación en las consolas, tuvo que cargar los Play Station 3 con Linux.
Lo que hace a esta consola de juegos más efectiva que varias computadoras sofisticadas para investigación de algoritmos complejos es el Cell chip, construido por IBM para procesar funciones de juego sofisticadas.


"Linux puede volver cualquier computadora en un sistema de uso general, pero para que me funcione tengo que correr mi propio código en él para aplicaciones astrofísicas. La parte difícil del trabajo fue asegurarme que mis propios cálculos pudieran correr rápido en la plataforma, lo que significó que tenía que optimizar el código escrito para poder utilizar las nuevas características del sistema", dice Khanna.

Los 16 PS3's no han sido físicamente modificados. Estan puestos en red usando un switch Gigabit Ethernet.

"Sobre todo, un solo PS3 trabaja mejor que la computadora de escritorio más sofisticada disponible en el mercado y se compara con 25 nodos de una Supercomputadora Blue Gene de IBM", comenta.

dancers2

| miércoles, diciembre 03, 2008

Try JibJab Sendables® eCards today!

Dancers

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Try JibJab Sendables® eCards today!

Chatea con Dios

| sábado, noviembre 22, 2008

Este es un buen ejemplo de una aplicación basada en inteligencia artificial que simula el estar platicando con Dios en un ambiente parecido a un salon de Chat, es realmente entretenido, esta en inglés.
Si quieres platicar con el da click aqui

Robot Chacha

| martes, noviembre 18, 2008





Fue presentado en Japón el nuevo robot Nuvo ZMP, que mide 39 cm de alto y pesa 2,5 kilogramos

El pequeño robot humanoide, que tiene la capacidad de caminar, fue creado para seguridad en el hogar y costará 5.450 dólares.

Puede levantarse si se cae y responde comandos de voz como "levántante" o "gira a la derecha". Se lo puede controlar a distancia por medio de un teléfono celular.

Ha sido diseñado para que intereactue en el hogar y, por tanto, se le han añadido sistemas de reconocimiento de voz, que le permitirán ejecutar acciones dictadas verbalmente, y funciones curiosas como la capacidad de bailar o emitir luces de colores.

Nuvo incorpora una cámara de video en su cabeza que, a través de una conexión telefónica, nos permitirá contemplar lo que observen "sus ojos" en la pantalla de nuestros teléfonos móviles, pudiendo ver en todo momento lo que ocurre en nuestro hogar.

Quiero una Piedra!!!

| martes, octubre 28, 2008

Pues estaba visitando el blog de mi amigo Aldo y me topé con esta comparación entre una roca y un iPhone 3G, Te pone a pensar..


¿Me pasas una silla?

| miércoles, octubre 22, 2008

Este luchador pidió una silla y la gente de dejó ver MUY generosa


http://view.break.com/539758 - Watch more free videos

Día Internacional del Panzón

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TÚ, Colega Hombre,
cansado de luchar contra la báscula,
que te miras en el espejo y ves aquella barriga saliente,
ya tienes envidia del vecino que le gusta andar sin camisa mientras lava su carro,
mostrándole los músculos a todo el que pasa, no te pongas triste.
Sólo piensa que este profesional del gimnasio,
pasa al menos 20 horas semanales trabajando ese cuerpo.
20 horas frente a los espejos del gimnasio, sin reparar que existen bellas
y deliciosas mujeres a su lado y que apenas las mira para pasarle las pesitas
o la toalla que se les cayó al suelo.

Sólo imagínate ¿cuántas
cervezas él no se ha podido tomar?
Solo puro ¡Red Bull y Gatorade,!
¿Grasas y harinas?,

¿una carne asada a las brasas con toda su grasa?

Ni en sueños; ¿y todo esto para qué?; ¿Para quedarse frente al espejo viéndose lo
bonito que es?...PINCHE PUTO!!



¡¡¡YA BASTA DE TANTA MARICONADA!! !


Ya todo el mundo sabe que a los únicos que les gusta un hombre bonito es a los
maricones.

¿¿¿Qué cosa desea una mujer???
Hombre inteligente, apasionado, cariñoso, dulce, tierno, y con PANZA!!!

Por esto, se está lanzando el día 24 de octubre como el DÍA INTERNACIONAL DE LOS PANZONES.

Ya basta de tener la conciencia pesada después de beber aquellas cervecitas viendo el partido,
después de comer aquellos deliciosos chicharrones con salsa molcajeteada.
Ahora, amigos, vamos a llenar los restaurantes y todos los bares del mundo.
Invitemos a nuestros amigos a que compartamos sábados de carne asada, con chorizo y salchicha asada; vamos a empinar todas las cervezas, también, tomemos Coca Cola normal. Pidamos unos chicharrones con bastante grasa, doradita, crocante; unas tostadas con salsa y quesito, frijoles con tocino, y todo lo que nos sirvan.
Y no nos olvidemos del delicioso quesito botanero.
Pidamos postre de los buenos, con el doble de leche condensada y no le tengas miedo a los helados llenos de calorías.

Llegó ahora nuestra oportunidad: mandemos la ensalada de lechugas con limón a la mesa de los
'GAYS'.


Nuestro Ídolo:

'Homero Simpson'


Nuestro Lema:

'Gorditos pero sabrosos y no mamados y babosos'


'Mas vale en la cama un caliente Panzón
que un gimnasta maricón'.



Nuestro Día: 24 de octubre -¡cae viernes!-.
El día Internacional de los Panzones.


NO ESTAMOS SOLOS:
Informa de esto a todos tus amigos con panza cervecera.
Y a todas aquellas INTELIGENTES MUJERES simpatizantes con nuestra causa. Ya sabes que son muchas...

¿Todos Unidos?

| martes, octubre 21, 2008

En esta entrada espero no aburrirlos con algo que se escucha todos los días actualmente, pero aún así quiero dar a conocer mi punto de vista y espero comentarios aunque sea para decirme lo aburrido que fue ..jaja.

Por todos es bien sabido que la situación actual en nuestro país en cuanto a materia de seguridad, está demasiado crítica. Y no quiero ser tan fatalista, pero todo apunta a que la cosa se va a poner peor.

El punto es: ¿qué podemos hacer nosotros ante ésto?, la verdad es que está muy dificil que una sola persona pueda hacer la diferencia, y ya se que a cada rato se hacen mega marchas que "por la paz" y "en contra de la corrupción" etc, etc, que al final de cuentas y en mi muy personal punto de vista, creo que los delicuentes y las autoridades se pasan estas marchas por el arco del triunfo, en realidad no creo que un secuestrador o narcotraficante se toque el corazón o lo piense dos veces antes de hacer uno de sus actos al haber visto una de estas manifestaciones.
Estoy de acuerdo en que estas marchas sirven para dar a conocer nuestro descontento ante esta situación, pero, ¿es todo lo que podemos hacer?.

Hace tiempo un amigo mio tomó una decisión: dejar de ver Noticias en la TV por que no quiere saber nada que tenga que ver con secuestros, matanzas, inseguridad, etc. y en lo personal no comparto (pero respeto) ese punto de vista, por que considero que sería taparse los ojos ante lo que se está viviendo. Debo aceptar que hace bastante tiempo que vivo desconectado de la televisión y muchas de las cosas que pasan me doy cuenta por comentarios de amigos o conocidos, jeje. Aunque también creo que el hecho de que que mi amigo haya tomado esa decisión tiene que ver mucho con el discurso mediático que se está manejando: los medios se estan volviendo más y más amarillistas, si no hay violencia la gente no ve tele, la gente es morbosa y creo que eso es algo que los medios han estado sobreexplotando.

Este amigo mio ya tomó una decisión, yo la verdad no lo he hecho por que no tengo idea de que es lo que pueda hacer yo. ¿Tú has tomado alguna?

Actitud!!!

| jueves, octubre 16, 2008

Ayer (miercoles 15, oct, 08) empezó como un día común y corriente en mi universidad (ITESO), tuvimos un exámen práctico en equipo de interconexión de redes a las 6 de la tarde, que por cierto no sabemos como nos fué, por que el cableado fue todo un desmadre, y pues terminando el exámen a uno de los compañeros del equipo se le ocurrió la idea de ir al Wings Army por unas chelas para desestresarnos y ver el partido de la selección Mexicana (jugaron del nabo). Después de eso nos invitó a seguir la reunión en su departamento y como buen equipo que somos dijimos que sí, jajajajaja....una vez en su departamento fuimos a recoger a una "amiga" de este compañero, en el transcurso del departamento a la casa de esta amiga me fue platicando acerca de ella y me dijo que estaba enferma.

Cuando por fin llegamos por su amiga la vi salir y me di cuenta de que tenía Cáncer, ya que se le notaban los estragos de la quimioterapia, y la verdad es que en el momento sentí algo bastante raro en el estómago por que nunca había conocido a alguien en esas circunstancias, PERO lo que más me llamó la atención fue (como dice el título de esta entrada) su actitud, ella estaba felíz de la vida y como si nada estuviera pasando, cheleando agusto y echando el cotorreo, parecía que la enfermedad no estuviera presente en ella y la verdad es que al ver esto en persona me puse a pensar bastante sobre la actitud hacia la vida de las demás personas, incluso de la mia.

Creo que en el momento en el que ella decidió no dejarse caer por su situación la enfermedad en ella desapareció (por lo menos en su mente), ¿Qué opinan?

Todo es ACTITUD!!!!!

Desventajas del Control de Wii

| martes, octubre 14, 2008

Se que muchas personas consideran divertida la consola Wii de Nintendo, a mi también me parece genial, pero tengan cuidado con el control, nunca se sabe..jaja

Planificación Segunda Parte

| lunes, octubre 06, 2008

Práctica Planificación..Mundo de los cubos y El mundo de Shakey

| jueves, octubre 02, 2008

EL MUNDO DE LOS CUBOS


OP (Action: Construir (Pila)

Precond1: Brazo_libre ^ libre (caja)

Effect: levantar (caja) ^ ¬Brazo_libre

Precond2: ¬ Brazo_libre

Effect: Bajar (caja) ^ Brazo_libre

Precond3: ¬libre (caja)

Effect: levantar(x) ^¬ Brazo_libre ^ mover (¬Brazo_libre) ^ bajar (caja) ^ mover (Brazo_libre) ^ levantar (caja) ^ bajar (caja)

)


EL MUNDO DE SHAKEY


Move_out(c, x, corridor) : Mueve una caja c del cuarto x al pasillo (corridor)

Move_Inside (c, x, switch): Mueve una caja c dentro del cuarto x hacia el switch de luz

Move_to_room (c, corridor, z): Mueve una caja que está en el pasillo y la mueve a un cuarto z

light_on(x): Nos indica si la luz está encendida de un cuarto

inside (c, x): Nos indica si una caja está dentro de un cuarto

on_top (r, c) nos dice si el robot esta arriba de una caja


OP (Action: Move_out(c, x, corridor)

Precond1: light_on(x) ^ ¬ on_top (r, c) ^ inside (c, x)

Effect: ¬inside (c, x)

)

OP (Action: Move_Inside (c, x, switch)

Precond: light_on (x) ^ inside (c, x)

Effect: on_top (r, c) ^ ¬ light_on(x)

)

OP (Action: Move_to_room (c, corridor, z)

Precond: ¬ inside (c, x) ^ on_top(r, c)

Effect: inside(c, z)

)

Redes

| miércoles, septiembre 10, 2008

Convierte la siguiente información
"Un Ford es un tipo de coche. Bob tiene dos coches. Bob estaciona su coche en su casa. Su casa está en California, que es un estado. Sacramento es la capital del estado de California. Los coches pasan por las autopistas como la Ruta 101 y la Supercarretera 81"

Misioneros y Canibales

| lunes, septiembre 08, 2008

Tres misioneros y tres caníbales quieren cruzar un río. Solo hay una canoa que puede ser usada por una o dos personas, ya sean misioneros o caníbales.
Hay que tener cuidado en que en ningún momento el número de caníbales supere al de misioneros en ninguna de las dos orillas, o se los comerán.

Las acciones seran:


Parten dos misioneros
Parten dos Caníbales
parte un misionero y un caníbal
Parte un misionero
Parte un caníbal


¿Cómo serían mas entretenidos los Juegos Olímpicos?

| miércoles, agosto 20, 2008

Aqui estan 20 recomendaciones. El Consejo Olímpico Internacional debería tomarlas en cuenta.s







Primera Acividad

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Reflexion sobre dinamica:
-¿Que me pareció?
Fué una actividad que para ser sincero al princio no encontré cual podría ser la relación con la materia de Agentes Inteigentes(Aún no me queda clara la relación).
-¿Que consecuencias tuvo el cambio de integrantes?
Era un tanto dificil el meterlos en contexto con las conclusiones del grupo que estaba anteriormente.
-¿ Cambié de opinion?
Estuve a punto de hacerlo, por que los puntos de vista de los compañeros eran muy convincentes pero al final mantuve mi opinón acerca de las dos preguntas realizadas

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